姚益生，姚襄的哥哥之一。

姚尚明

357年四月，其随弟姚襄欲争关中，与姚兰、姚益生、王钦卢等招纳羌、胡及秦民五万余户，然后向关中进攻。前秦苻生派大将苻黄眉、苻道、苻坚、邓羌等率军抵抗。五月，秦军采用激将法，引姚襄出战，然后夹击，姚襄马倒，被擒斩于三原(今陕西冯翊)，襄军大溃，其随弟姚苌率降秦。
人物关系：
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父亲：
2 E' z5 `# b/ r( Q7 g( A姚弋仲 (280～352)  十六国时羌族首领
  _# t) Z8 U! m0 K  A兄弟：
) D  a/ M7 Y! V/ F/ V4 J' q% H( J姚绍
姚绪
) F) n. m* u" E7 L. Z+ K6 X姚硕德
2 O$ F/ Q) m; G- _姚襄 (331～357)
姚晃